1 齒輪修形

齒輪修改包括齒冠修改和齒根齒根修改。當齒輪嚙合時，齒廓具有彈性變形。當切割或退出齒輪時，主動齒輪的頂部和根部相互干涉，嚙合剛度急劇變化，導致重力激勵。齒輪齒廓的改進不僅可以避免產生數千個波浪，減少激勵和動載荷，還可以減小由基圓螺距誤差引起的額外動載荷的影響。

2 提高齒輪嚙合的接觸度

齒輪嚙合越大，齒輪傳動越穩定，嚙合沖擊越小，噪聲越低。

3 數合理設計齒輪齒數和模數

齒輪減速器的減速比由齒輪齒數決定，齒輪減速器的承載能力由齒輪齒數和齒輪模數決定。在減速器中，太陽輪的工作條件非常差，因此在設計階段，必須根據減速器的實際用途選擇齒數和模數，并檢查太陽輪的力。

同時，為了減少齒輪制造中可能出現的誤差，在選擇齒輪齒數時，傳動比為非整數，是一個素數。此齒數可避免齒輪周期性制造誤差，造成振動或異常噪聲。

4 制造精度

任何機器的精度都將直接影響機器的機械性能，特別是高精度機械的性能。行星減速機在一般工程中的精度為7及以上。

齒輪表面粗糙度是影響齒輪加工精度的重要因素之一。因為齒輪副傳遞扭矩通過與齒面接觸和幻燈片在傳輸過程中，較小的表面粗糙度可以減少齒輪之間的磨損，降低齒輪的熱量，提高生命的齒輪傳動和齒輪的承載能力。為了獲得更高的表面形貌，齒輪需要研磨。

齒輪的制造精度也與齒距累積誤差有關。徑向跳動偏差和齒輪齒形偏差用于測量實際齒形和理想齒形之間的偏差。如果實際加工齒廓偏差較大，會造成齒輪受力不均，造成振動和噪聲。

5 合理的均載機構

事實上，齒輪的制造誤差總是存在的。齒輪傳動裝置采用負荷分配機構，可自動補償齒輪與行星架之間的各種制造和安裝誤差，實現負荷平衡。行星齒輪減速器通常分為浮動的一個部件和同時浮動的兩個部件。單組分浮、太陽輪浮、內齒輪浮、行星齒條浮、兩部分浮、太陽輪與內齒輪同時浮、太陽輪與行星架同時浮起。兩個組件比一個組件浮動得更好

6 齒輪材料及表面處理

減速器的承載力不僅與齒數模量有關，還涉及齒輪和行星齒條材料的選擇。為了進一步提高齒輪和行星架的承載能力，通常需要根據所選材料進行熱處理，如滲碳或滲氮。經過熱處理后，齒輪齒面具有恒定的硬化層。齒輪硬度可達到HRC60，承載能力較高，齒輪中心硬度較低，使齒輪具有一定的韌性。

7 設置合理的側隙

齒輪間隙嚙合可避免因制造誤差和熱變形引起的齒間干擾，便于潤滑油儲存。 然而，很明顯，過大的間隙會引起嚙合齒輪的沖擊，從而增加振動和噪音。

分析了行星齒輪減速器的故障類型和成因，從設計和制造水平提出了提高減速器性能的措施。從分析中可以看出，為了提高減速器的性能，有必要將設計和制造的各個方面結合起來。除了必要的設計計算外，齒輪減速機的優異性能更依賴于成熟的制造工藝和豐富的產品經驗。